寧波無人鶴管裝車系統(tǒng)多少錢
發(fā)布時(shí)間：2024-10-18 01:29:27
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自動(dòng)化液體定量控制裝置的起源要追溯至20世紀(jì)70年代，當(dāng)時(shí)微型直流電動(dòng)機(jī)和閥門技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)致了高精度的基于注射器的半自動(dòng)移液裝置的引入。1971年，漢密爾頓公司（Hamilton）推出了數(shù)字稀釋器，一種半自動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可調(diào)式移液裝置，其使用了兩個(gè)注射器作為移液活塞。70年代年代后期微處理器技術(shù)的發(fā)展使得對(duì)馬達(dá)和閥門功能序列進(jìn)行編程成為可能，導(dǎo)致了全自動(dòng)的基于注射器的移液裝置的發(fā)展。
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分布式裝車系統(tǒng)則通過批控儀來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的控制及與上位機(jī)的通訊。分布式裝車系統(tǒng)的構(gòu)成方式是上位機(jī)+現(xiàn)場(chǎng)裝車儀，電纜等就地進(jìn)入裝車儀，材料少、施工量小。操作性強(qiáng)，控制室管理監(jiān)控，下發(fā)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)按流程起停操作，現(xiàn)場(chǎng)通過裝車儀屏幕也可監(jiān)控。故障點(diǎn)分散，一個(gè)鶴位出現(xiàn)問題，不影響其他鶴位運(yùn)行。使用方便，似堆積木似的在現(xiàn)場(chǎng)增加一套即可。可以將某個(gè)鶴位斷電檢修而不影響其他鶴位;模塊化結(jié)構(gòu)，容易掌握維護(hù)。
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集中式裝車系統(tǒng)的構(gòu)成方式是上位機(jī)+機(jī)柜內(nèi)PLC，每個(gè)信號(hào)均需拉電纜進(jìn)入控制室，鶴位越多，施工及材料投資越大，控制室距離遠(yuǎn)的話投資更大。啟、停控制都在室內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)無法監(jiān)控和呼應(yīng)，需通過對(duì)講機(jī)。故障點(diǎn)集中，一旦CPU卡件或某個(gè)I/O卡件出現(xiàn)故障，將全面停產(chǎn)。如果余量和容量預(yù)留不夠，增加很困難;擴(kuò)展時(shí)施工也很不方便。必須全部停電才能檢修和更換;操作人員不容易掌握和維護(hù)。
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在一些生產(chǎn)工藝中需要恒定流量的給料，可以采用更為精確的稱重方式來實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)定流量給料控制方式。當(dāng)稱量斗的重量在下限與上限之間時(shí)，上加料口關(guān)閉，稱重終端計(jì)算出當(dāng)前質(zhì)量，以及與這設(shè)定流量偏差，通過PID調(diào)節(jié)方式去調(diào)節(jié)變頻調(diào)速器的輸出，變頻高速器調(diào)節(jié)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速，既相應(yīng)調(diào)節(jié)了稱量斗的給料流量不變，此時(shí)打開上加料口，直到加至上限值時(shí)關(guān)閉加料口，再回到正常的PID流量調(diào)節(jié)。